Livell 1:(kompitu operattiv uniku skont is-sistema):ACC/LKS
Livell 2:(kompiti operattivi magħquda skont is-sistema u s-superviżjoni mis-sewwieq): cruise assist integrata
Livell 3:(ħidmiet operattivi u tattiċi magħmulin mis-sistema, is-sewwieq jista' jerġa' jiġi ingaġġat jekk meħtieġ): Bdot tal-ġamm tat-traffiku, pilota tal-park, pilota tal-awtostrada
Livell 4:(ħidmiet operattivi u tattiċi magħmula mis-sistema f'ambjent definit): pilota awtomatika f'ambjent definit
Livell 5:(ħidmiet operattivi u tattiċi magħmula mis-sistema kullimkien): pilota awtomatiku
Livelli differenti ta 'sewqan awtomatizzat
Hemm punt ta 'diviżjoni importanti f'din il-klassifikazzjoni, li huwa L3. Qabel L3 (inkluż L3), is-sistema tal-ibbrejkjar tidħol fil-modalità ta 'back-up wara falliment, li teħtieġ lis-sewwieq jieħu f'idejh il-vettura, li ħafna drabi tissejjaħ fail-safe. Is-sewwieq fil-fatt isir l-aktar back-up affidabbli għall-funzjonijiet tas-sewqan assistit. . Wara li tilħaq l-istadji L4 u L5, is-sistema ta 'kontroll tal-vettura hija responsabbli għall-istatus tal-vettura wara li s-sistema tal-ibbrejkjar tfalli. F'dan iż-żmien, l-azzjonijiet kollha oriġinarjament meħuda u kompletati mis-sewwieq jeħtieġ li jitlestew mill-vettura, li hija l-hekk imsejħa fail-operational.
Weqfin fin-node tal-2020, il-biċċa l-kbira tal-kumpaniji tal-karozzi mainstream jinsabu fl-istadju ta 'tranżizzjoni minn L2 għal L3, bħat-tisħiħ u l-popolarizzazzjoni ta' funzjonijiet bħal APA u TJA. Ftit kumpaniji tal-karozzi pijunieri diġà okkupaw l-ogħla livell tas-sewqan assistit L3 u qed jagħmlu sforzi biex jieħdu "qabża thrilling" lejn sewqan awtonomu fil-livell L4. B'din il-qabża, x'inhuma r-rekwiżiti l-ġodda għas-sistema tal-ibbrejkjar fil-livell eżekuttiv?
2.1 Arkitetturi tas-sistema tal-brejk (prinċipju ta' ħidma tal-IPB)
Il-figura li ġejja hija dijagramma simplifikata tas-sistema tal-ibbrejkjar IPB, li hija prinċipalment maqsuma fi tliet partijiet: parti tas-simulatur taċ-ċilindru-pedala tal-pedala-master, il-parti tal-bini tal-pressjoni u l-parti tal-aġġustament tal-pressjoni.
Is-sistema IPB hija sistema diżakkoppjata. Waqt it-tħaddim normali, il-valvi 1, 4, u 5 huma konnessi u l-valvi 2 u 3 huma skonnettjati. Ladarba s-sewwieq jimxi fuq il-pedala, il-fluwidu tal-brejk jidħol fiċ-ċilindru prinċipali u fis-simulatur tal-pedala, u jibni pressjoni. Il-kurva tal-puplesija tal-forza tal-pedala tal-pedala hija determinata mill-karatteristiċi taċ-ċilindru prinċipali u tas-simulatur tal-pedala. Fl-istess ħin, l-IPB ECU jirrikonoxxi s-sinjal tal-ispostament tal-pedala u jikkontrolla l-mutur biex jibni pressjoni bbażata fuq il-kurva tal-pressjoni kkalibrata tas-sistema tal-ispostament tal-pedala biex tiġġenera deċelerazzjoni tal-vettura. Fil-kontroll tal-moviment lonġitudinali u yaw, il-pressjoni taċ-ċilindru tar-rota ta 'kull rota hija aġġustata permezz tal-modulu ta' modulazzjoni idrawlika ABS/ESC. Għalhekk, għas-sistema tal-ibbrejkjar IPB, il-kurva ta 'spostament-deċelerazzjoni tal-pedala tista' tinbidel billi jiġu iġġenerati l-parametri tal-kalibrazzjoni.
Il-mod ta 'degradazzjoni tal-IPB huwa relattivament kumpless, b'tipi ta' falliment differenti li jikkorrispondu għal modi ta 'degradazzjoni differenti. Dan l-artikolu jiffoka fuq fallimenti assistiti mill-enerġija, bħal qtugħ tad-dawl tal-IPB. F'dan il-mod, l-IPB jidħol fil-mod ta 'backup mekkaniku, il-valvi 1, 4, u 5 huma magħluqa, u l-valvi 2 u 3 jinfetħu. Il-pressjoni stabbilita mill-pedala tas-sewwieq tidħol direttament fiċ-ċilindru tar-rota u tiġġenera deċelerazzjoni tal-vettura. Skont l-istipulazzjonijiet tar-regolament ECE R13-H, is-sistema għandha tkun kapaċi tipproduċi deċelerazzjoni tal-ibbrejkjar ta' mill-inqas 2.44 m/s².
Minħabba li l-pedala tal-brejk hija diżakkoppjata, mhuwiex meħtieġ li jiġi kkunsidrat l-impatt tad-domanda tal-fluwidu taċ-ċilindru prinċipali fuq l-ispostament tal-pedala. It-toqba taċ-ċilindru prinċipali tal-IPB jista 'jkun iżgħar minn dak ta' sistema ta 'applikazzjoni tal-brejk tradizzjonali. Fil-modalità backup mekkanika, is-sistema tiġġenera pressjoni ogħla taħt l-istess forza tal-pedala. Matul il-proċess tad-disinn tat-tqabbil tas-sistema tal-ibbrejkjar, huwa importanti li jiġi kkunsidrat il-volum tal-fluwidu tal-brejk (li jikkorrispondi għall-puplesija u t-toqba taċ-ċilindru prinċipali). Il-fatturi li ġejjin għandhom jitqiesu matul il-proċess tad-disinn:
Fil-modalità backup, hija meħtieġa deċelerazzjoni tal-ibbrejkjar ta' 2.44 m/s2 (li tinvolvi t-tqabbil tal-pedala u tas-sistema bażika tal-ibbrejkjar).
Bidliet fis-sistema jseħħu matul il-ħajja tal-vettura, inkluż xedd tal-pjanċa tal-frizzjoni, bidliet fl-ebusija tas-sistema, bidliet fil-koeffiċjent tal-frizzjoni, eċċ. Dan l-artikolu mhux se jipprovdi spjegazzjoni dettaljata.
Skematika ta' brejk tal-qawwa integrata (IPB)
2.2 Mill-assistenza tas-sewwieq għal sewqan awtomatizzat ħafna
Kif intqal qabel, id-disinn attwali tas-sistemi ta' assistenza tas-sewwieq ipoġġi lis-sewwieq fil-qalba tal-operazzjoni, bis-sistema taġixxi bħala karatteristika supplimentari. F'xi sistemi ta 'assistenza tas-sewwieq L3 ta' livell għoli, bħal pilota tal-park u pilota tal-awtostrada, is-sewwieqa jistgħu jgħaddu l-kontroll tal-vettura f'xenarji speċifiċi. Madankollu, is-sewwieq xorta huwa meħtieġ li jibqa’ fis-sedil tas-sewqan. Fil-każ ta' ħsara fis-sistema tal-ibbrejkjar, is-sewwieq għandu jassumi l-kontroll fi kwalunkwe ħin u jipparkja l-vettura f'żona sigura f'modalità ta' backup mekkanika.
Minn L3 sa L4/L5, is-sewwieq gradwalment iċedi r-responsabbiltà u m'għadux meħtieġ li joqgħod fuq is-sedil tas-sewqan. Dan jiżgura li, anke fil-każ ta' ħsara, is-sistema ta' kontroll tal-vettura ġġib il-vettura f'żona sigura. Għas-sistema tal-ibbrejkjar, il-kwistjoni ta 'kif jitlestew l-operazzjonijiet oriġinarjament imwettqa mis-sewwieq mis-sistema ta' kontroll tal-vettura hija sfida ġdida lis-sistema tal-ibbrejkjar minn sewqan awtonomu ta 'livell għoli.