Introduzzjoni għal Sistemi ta' Ibbrejkjar b'kaxxa waħda u b'żewġ kaxxa
Riċentement, inċident ieħor ta 'ħabta b'veloċità għolja Tesla ikkawża ħawwad. L-ibbrejkjar tal-vetturi elettriċi huwa sigur biżżejjed? Reġgħet qajmet l-attenzjoni u d-diskussjoni pubblika. Illum, ser nispjega s-sistema tal-ibbrejkjar tal-vetturi elettriċi minn żewġ aspetti: id-differenza bejn is-sistemi tal-ibbrejkjar tal-vetturi elettriċi u l-vetturi tradizzjonali u l-applikazzjoni teknika tas-sistemi tal-ibbrejkjar tal-vetturi elettriċi, sabiex jipprovdu lill-qarrejja b'referenza teknika biex iħarsu b'mod razzjonali lejn kwistjonijiet relatati mas-sistema tal-ibbrejkjar.
01 Introduzzjoni għas-sistemi tal-ibbrejkjar tal-karozzi tal-passiġġieri
Kemm jekk hija vettura tradizzjonali tal-fjuwil jew vettura ġdida tal-enerġija, is-sistema bażika tal-ibbrejkjar tikkonsisti mill-komponenti li ġejjin:
Il-mogħdija tat-trażmissjoni tal-forza tal-ibbrejkjar hija tliet stadji: forza mekkanika tal-pedala → pressjoni tal-fluwidu tal-brejk → forza mekkanika tal-kalibru:
1)Il-forza mis-sieq tas-sewwieq hija l-ewwel amplifikata mill-proporzjon tal-lieva tal-pedala tal-brejk, u mbagħad hija amplifikata mill-amplifikazzjoni sekondarja tal-booster. Imbagħad huwa mgħoddi liċ-ċilindru prinċipali input l-virga push.
2)Il-virga li timbotta l-input taċ-ċilindru prinċipali timbotta l-pistun biex tikkonverti l-forza mekkanika fi pressjoni idrawlika tal-fluwidu tal-brejk. Il-pressjoni idrawlika tal-fluwidu tal-brejk imbagħad tiġi trażmessa lill-kalibru tal-brejk permezz tal-pipeline u imbotta l-pistun tal-kaliper.
3) Il-pistun tal-kalibru tal-brejk jimbotta l-pjanċi tal-frizzjoni biex jikkonformaw mad-diska tal-brejk li ddur biex tipproduċi frizzjoni, li taġixxi fuq ir-roti bħala t-torque tal-ibbrejkjar.
M'hemm l-ebda differenzi fil-prinċipji u l-applikazzjonijiet bejn vetturi elettriċi u vetturi tal-fjuwil fejn jidħlu pedali tal-brejkijiet u brejkijiet. Id-differenzi ewlenin bejn it-tipi differenti ta 'vetturi huma kkonċentrati fil-modulu "booster + master cylinder + ESP". Ir-raġuni għaliex "booster + master cylinder + ESP" huma mqiegħda flimkien hawnhekk hija minħabba li l-livelli ta 'integrazzjoni ta' dawn it-tliet moduli huma differenti f'soluzzjonijiet tekniċi differenti.
02 L-istruttura tas-sistema tal-ibbrejkjar tal-vettura tal-fjuwil
L-istruttura tas-sistema tal-ibbrejkjar ta 'vettura tal-fjuwil tradizzjonali hija murija fil-figura hawn taħt.
"Booster + ċilindru prinċipali" huwa assemblaġġ, u ESP huwa modulu separat. Il-"booster" hawnhekk huwa fil-fatt booster tal-vakwu. Il-prinċipju huwa li l-parti ta 'ġewwa tal-booster hija maqsuma f'żewġ kavitajiet b'dijaframma: il-kavità atmosferika u l-kavità tal-vakwu. Meta ma jkunx hemm ibbrejkjar, kemm il-kamra l-kbira kif ukoll il-kamra tal-vakwu huma konnessi mas-sors tal-vakwu biex jiffurmaw pressjoni negattiva tal-vakwu. Wara li l-pedala tal-brejk titħejja, il-kamra tal-vakwu tkompli żżomm il-vakwu. Il-kamra kbira ta 'l-atmosfera hija konnessa mad-dinja ta' barra u tibda tieħu l-arja. Imbagħad id-differenza tal-pressjoni bejn iż-żewġ kmamar taġixxi fuq id-dijaframma biex tifforma l-forza megħjuna bil-vakwu, li fl-aħħar mill-aħħar taġixxi fuq il-virga li timbotta l-input taċ-ċilindru prinċipali. L-ammont tal-forza assistita bil-vakwu huwa fi proporzjon fiss mal-forza tad-dħul tal-pedala. Is-sors tal-vakwu ġej mill-magna. Hemm żewġ modi kif tipprovdi vakwu mill-magna: wieħed huwa l-vakwu ffurmat matul il-proċess tad-dħul ta 'l-arja tal-manifold tad-dħul tal-magna, u l-ieħor huwa l-pompa tal-vakwu misjuqa mill-crankshaft tal-magna. L-istruttura speċifika taċ-ċilindru prinċipali bil-vakwu booster assemblaġġ huwa muri fil-figura hawn taħt.

Għas-sistema ta' għajnuna bil-vakwu msemmija hawn fuq, il-modi ta' ħsara tipiċi huma kif ġej:
1) Pedala tal-brejk: Il-ksur tal-pedala tal-brejk huwa mod ta 'falliment rari ħafna u ta' livell baxx. Ir-regolamenti jiddefinixxu wkoll din il-parti bħala parti li mhix suxxettibbli għal falliment. Il-falliment prinċipali relatat mal-pedala huwa l-falliment tas-swiċċ tad-dawl tal-brejk (BLS). Il-falliment tal-BLS m'għandu l-ebda impatt fuq l-ibbrejkjar idrawliku bażiku, iżda se jaffettwa l-funzjonijiet tal-ibbrejkjar elettroniċi bħal ABS/TCS/VDC, EMS, u sentenzi loġiċi relatati mal-iswiċċ tad-dawl tal-brejk. Naturalment, id-dawl tad-dawl tad-denb tal-brejk se jkun affettwat ukoll;
2)Booster tal-vakwu: L-aktar riżultat serju ta 'falliment tal-booster tal-vakwu huwa l-ebda spinta tal-vakwu, bħal tnixxija ta' booster, tnixxija ta 'tubu tal-vakwu, eċċ. Is-sentiment intuwittiv tas-sewwieq huwa li l-brejkijiet huma iebsa. Minħabba n-nuqqas ta 'assistenza vakwu, is-sewwieq jeħtieġ li jeżerċita bosta drabi aktar forza mis-soltu biex tikseb id-deċelerazzjoni tal-vettura f'ċirkostanzi normali.
3)Ċilindru prinċipali: In-nuqqas taċ-ċilindru prinċipali huwa kkonċentrat f'żewġ forom: tnixxija u mwaħħla. L-ewwel se jikkawża li l-puplesija tal-pedala ssir itwal u aktar artab, iżda l-vettura ma tistax tistabbilixxi deċelerazzjoni normali; dan tal-aħħar jikkawża direttament li l-pedala tal-brejk ma tkunx tista 'tiġi depressa.
4)Modulu ESP: Ħsarat fis-swiċċ tad-dawl tal-brejk, powertrain, sensor tal-veloċità tar-rota, provvista ta 'enerġija, netwerk CAN u l-bqija, li se jaffettwa l-funzjonijiet relatati mal-ESP (ABS/TCS/VDC/HHC/AVH/HDC, eċċ.),. Iżda minħabba l-ABS/TCS/ Il-funzjoni VDC se tintervjeni biss taħt kundizzjonijiet estremi tal-vettura, għalhekk il-falliment tal-funzjoni ESP mhux se jaffettwa l-ibbrejkjar bażiku. Jiġifieri, l-ibbrejkjar ħafif/moderat fuq wiċċ tajjeb tat-triq għandu ftit effett, iżda l-ABS jonqos waqt ibbrejkjar qawwi u r-roti huma suxxettibbli għall-illokkjar. L-aktar kundizzjonijiet tat-toroq perikolużi f'dan il-każ huma toroq tas-silġ, borra jew żrar b'koeffiċjent ta 'adeżjoni baxx. Ir-roti ta 'quddiem u ta' wara jistgħu faċilment jiżolqu u jitilfu l-kontroll meta jkunu qed ibbrejkjaw jew isuqu.
5)Brejkijiet: Hemm ħafna fallimenti tal-brejkijiet, speċjalment dawk relatati mal-ibbrejkjar NVH, iżda l-fallimenti li verament jaffettwaw serjament is-sikurezza tas-sewqan huma prinċipalment it-tnixxija tal-fluwidu tal-brejkijiet fil-kalipers u d-deterjorazzjoni tal-pads tal-frizzjoni. It-tnixxija tal-fluwidu tal-brejk tal-kalibru hija simili għat-tnixxija taċ-ċilindru prinċipali msemmi hawn fuq. Id-degradazzjoni tal-prestazzjoni tal-kuxxinett tal-frizzjoni hija l-aktar ikkawżata minn degradazzjoni termali. Wara d-degradazzjoni, l-effiċjenza tal-ibbrejkjar tonqos u d-deċelerazzjoni tal-vettura hija ferm inqas mill-aspettattiva tas-sewwieq. Is-sewwieq iħoss li l-karozza ma tistax tiġi bbrejkjata.
6)Oħrajn: falliment tal-pipeline (tnixxija), falliment tas-sensor tal-veloċità tar-rota, falliment tal-EPB, eċċ.
03 Struttura tas-sistema tal-ibbrejkjar tal-vettura elettrika
Peress li l-vacuum booster jeħtieġ li l-magna tipprovdi vakwu, vetturi tal-enerġija ġodda ma jistgħux jużaw din is-sistema li tiddependi fuq il-magna biex tikseb vakwu meta jsuqu purament elettriku.
3.1 Soluzzjoni elettronika tal-pompa tal-vakwu
Il-loġika tas-soluzzjoni tal-pompa tal-vakwu elettronika hija: peress li m'hemm l-ebda magna biex tipprovdi sors ta 'vakwu, allura huma pprovduti partijiet li jistgħu jiġu evakwati b'mod indipendenti. Il-prinċipju huwa sempliċi ħafna, jiġifieri, il-mutur isuq ix-xafra biex iddawwar u tagħmel vakwu. Hemm ukoll tipi ta 'planġer, iżda mhumiex użati ħafna. Għalhekk, is-soluzzjoni tal-pompa tal-vakwu elettronika tipprovdi direttament vakwu għall-magna fil-livell tal-ħardwer. Pompi tal-vakwu elettroniċi huma maqsuma f'pompi indipendenti (l-uniku sors ta 'vakwu u rekwiżiti ta' hardware ogħla) u pompi awżiljarji.
Il-vantaġġ ovvju ta 'din is-soluzzjoni huwa li l-ammont ta' modifika huwa żgħir, u huwa adattat ħafna biex taqsam is-sistemi tal-ibbrejkjar ta 'vetturi tal-fjuwil u vetturi tal-enerġija ġodda fuq l-istess pjattaforma. L-iżvantaġġi ta 'din is-soluzzjoni huma wkoll ovvji:
1) Problemi ta 'arranġament ikkawżati minn storbju u vibrazzjoni ta' pompi tal-vakwu elettroniċi;
2) Is-suq tal-pompa tal-vakwu elettronika mainstream huwa kważi monopolizzat, il-prezzijiet huma għoljin, u l-kwalità tal-prodotti ta 'manifatturi oħra hija instabbli;
3) L-ESP konvenzjonali għandu kapaċità ta 'bini ta' pressjoni attiva baxxa u ma jistax jipprovdi appoġġ qawwi għall-irkupru tal-enerġija u sewqan intelliġenti;
4)Il-falliment jew l-istrateġija mhux raġonevoli tal-pompa tal-vakwu elettronika twassal għall-falliment jew it-tnaqqis tal-għajnuna tal-vakwu. B'mod ġenerali, is-soluzzjoni tal-pompa tal-vakwu elettronika hija fil-fatt soluzzjoni bi prezz baxx. Meta wieħed jiġġudika mix-xejra tal-iżvilupp teknoloġiku, hija soluzzjoni transitorja.
3.2 Soluzzjoni ta' booster elettroniku (żewġ kaxxi)
Bil-promozzjoni ta 'vetturi tal-enerġija ġodda u l-iżvilupp ta' teknoloġija tas-sewqan intelliġenti, l-interazzjoni bejn is-sistema tal-ibbrejkjar u d-dinja ta 'barra qed issir dejjem aktar importanti. Il-firxa ta' vetturi ġodda tal-enerġija tressaq rekwiżiti ogħla għall-irkupru tal-enerġija. L-irkupru tal-coating fl-irkupru tal-enerġija huwa relatat mal-istabbiltà tat-twaħħil baxx tal-vettura. L-irkupru tal-ibbrejkjar jeħtieġ sistema tal-ibbrejkjar biex tiddomina l-ibbrejkjar idrawliku u l-ibbrejkjar tal-irkupru tal-mutur. L-iżvilupp tas-sewqan intelliġenti ressaq ukoll rekwiżiti ogħla għall-kapaċità tal-bini tal-pressjoni u r-rispons tas-sistema tal-ibbrejkjar. Fl-istess ħin, id-disinn żejda tas-sewqan awtonomu jeħtieġ ukoll li s-sistema tal-ibbrejkjar għandu jkollha funzjoni ta 'backup. Għalhekk, Bosch nediet soluzzjoni ta 'booster elettroniku li ma tiddependix fuq vakwu, li komunement tissejjaħ iBooster booster elettroniku. L-istruttura tal-booster elettroniku hija differenti ħafna minn dik tal-vacuum booster, iżda essenzjalment għadha ddisinjata biex tissimula booster vojt. Id-differenza minn booster tal-vakwu hija li l-ispinta hija pprovduta minn mutur mibni. Il-figura li ġejja tista 'turi b'mod sħiħ il-metodu ta' għajnuna għall-enerġija tal-booster elettroniku: il-mutur idur biex isuq l-irkaptu biex idur. Wara li tnaqqas il-veloċità u żżid it-torque, il-moviment rotazzjonali huwa finalment ikkonvertit f'moviment lineari permezz tal-irkaptu tad-dudu, u finalment, flimkien mal-forza trażmessa mill-pedala, issuq il-virga tal-imbottatura tal-input taċ-ċilindru prinċipali. Ibni pressjoni idrawlika. Il-parti taċ-ċilindru prinċipali hija l-istess bħall-booster tal-vakwu tradizzjonali, u s-sedil tal-valv li jiddetermina l-proporzjon tal-booster huwa bażikament l-istess struttura u prinċipju bħall-booster tal-vakwu tradizzjonali. Peress li l-booster u l-ESP huma żewġ moduli indipendenti f'din is-soluzzjoni, l-industrija ssejjaħha s-soluzzjoni b'żewġ kaxxi.
Rigward il-ġudizzju ta 'iBooster assist: L-ECU se taħżen internament sett wieħed jew aktar ta' kurvi ta 'sentiment tal-pedala kkalibrati matul il-proċess ta' żvilupp tal-vettura (bħal pedala stroke vs deċelerazzjoni, pedal stroke vs brejk assist, eċċ.). Meta s-sewwieq jonqos il-pedala tal-brejk, is-senser tal-puplesija intern tal-iBooster jiddeduċi l-intenzjoni tal-ibbrejkjar tas-sewwieq ibbażata fuq l-ispostament tal-pedala tal-brejk, jikkalkula aktar l-ammont ta 'assistenza fil-mira, u mbagħad jikkunsidra b'mod komprensiv l-ammont ta' rkupru tal-enerġija / l-istatus tax-xogħol tal-ABS, eċċ. Get l-ispinta aħħarija tal-eżekuzzjoni tal-mutur iBooster. Grazzi għall-kapaċità qawwija ta 'jgħinu l-enerġija ta' iBooster, metodu ta 'kontroll semi-diżakkoppjat ikkontrollat elettronikament u l-backup doppju naturali ta' Two-Box (iBooster u ESP), din is-soluzzjoni tas-sistema tal-ibbrejkjar għandha vantaġġi kbar fl-irkupru tal-enerġija u s-sewqan intelliġenti. Din hija wkoll ir-raġuni għaliex iBooster jista 'jiġi promoss malajr fis-suq. S'issa, numru kbir ta 'mudelli bħas-serje Tesla kollha, kważi l-vetturi kollha tal-enerġija ġodda Volkswagen, is-serje kollha Honda Accord (inklużi vetturi tal-fjuwil), il-vetturi kollha tal-enerġija ġodda Geely Lynk & Co, Mercedes-Benz S-Class, Weilai, Xpeng użaw is-soluzzjoni iBooster.
Naturalment, din it-tip ta’ sistema għandha wkoll ċerti nuqqasijiet:
1)Is-sensazzjoni tal-pedala tal-brejk se tkun agħar minn dik tas-sistema tradizzjonali tal-vacuum booster. Teoretikament, il-prinċipju ta 'koordinazzjoni tal-proporzjon ta' spinta bejn il-booster elettroniku u l-booster tal-vakwu tradizzjonali huwa l-istess (it-tnejn għandhom strutturi ta 'diska ta' feedback tal-gomma), iżda fil-fatt l-ispinta tal-booster elettroniku Id-daqs huwa serje ta 'proċessi ta' kalkolu u eżekuzzjoni. Matul il-proċess ta 'eżekuzzjoni, il-ġbir tas-sinjal tas-sensor, il-kalkolu tal-kontrollur, u l-eżekuzzjoni tal-mutur se jipproduċu ċerti żbalji u dewmien. Barra minn hekk, il-koordinazzjoni bejn l-irkupru tal-enerġija u l-ibbrejkjar idrawliku se tkompli żżid id-diffikultà tal-kontroll, dan il-proċess ta '"simulazzjoni" mhuwiex daqshekk "lixx" daqs il-bilanċ tal-forzi dinamiku purament fiżiku fuq boosters tal-vakwu tradizzjonali.
2) Aktar ma jkunu kumplessi l-affarijiet, akbar tkun il-probabbiltà ta' falliment. IBooster huwa relatat ħafna mal-ESP esterni, is-sewqan intelliġenti, u s-sistemi tal-enerġija. Ħsarat tas-sistema relatati u fallimenti tan-netwerk CAN jistgħu jaffettwaw il-funzjoni assistita mill-enerġija tal-iBooster.
3.3 soluzzjoni ta 'kaxxa waħda
kaxxa waħda hija prinċipalment definita għal żewġ kaxxa. Meta Bosch żviluppat is-soluzzjoni ta 'żewġ kaxxi ta' iBooster + ESP, il-kumpanija kontinentali kienet qed tiżviluppa wkoll soluzzjoni oħra aktar integrata b'reazzjoni għall-ħtiġijiet ta 'l-OEM: integrazzjoni ta' ESP u booster elettroniku, li ssir modulu, li huwa komunement magħruf bħala kaxxa waħda. .
Il-kaxxa waħda tintegra l-assistenza tal-brejk u l-funzjonijiet ESP. L-istess ħaġa bħaż-żewġ kaxxa hija li l-assistenza tal-brejk hija pprovduta mill-mutur. Id-differenza ewlenija hija li l-forza trażmessa mill-żewġ kaxxa lill-virga ta 'l-input taċ-ċilindru prinċipali hija s-somma tal-forza tad-dħul tas-sewwieq u l-assistenza tal-mutur, u r-relazzjoni proporzjonali bejn it-tnejn hija r-riżultat ta' bilanċ mekkaniku, filwaqt li l- forza tal-ibbrejkjar ipprovduta mill-kaxxa waħda kollha ġejja mill-mutur, mingħajr ma tissuperponi l-forza tal-ibbrejkjar ipprovduta mis-sewwieq. Il-forza pprovduta mis-sewwieq permezz tal-pedala tal-brejk eventwalment tiġi kkonvertita fi pressjoni idrawlika u nixxew fis-simulatur tat-tħossok integrat tal-pedala tal-kaxxa waħda. Is-simulatur tas-sensazzjoni tal-pedala huwa fil-fatt mekkaniżmu tar-rebbiegħa tal-pistun użat biex jissimula s-sensazzjoni tal-pedala tal-brejk u jipprovdi lis-sewwieq b'rispons ta 'forza u puplesija.
Il-proċess ta' assistenza ta' kaxxa waħda jista' jiġi sempliċiment deskritt bħala:
1) L-ispostament iġġenerat mill-pedala jinkiseb mis-sensor u mbagħad jiddaħħal fl-ECU;
2)L-ECU tikkalkula d-domanda tal-ibbrejkjar tas-sewwieq u mbagħad issuq il-mutur biex tistabbilixxi pressjoni idrawlika;
3) Pressjoni idrawlika tidħol fl-erba 'ċilindri tar-roti permezz tal-valv tad-dħul tal-ABS u fl-aħħar tiġġenera forza tal-ibbrejkjar.
Għalhekk, taħt ċirkostanzi normali, il-forza tal-pedala u l-forza tal-ibbrejkjar fl-aħħar mill-aħħar ipprovduta mill-kaxxa waħda huma diżakkoppjati mekkanikament.
L-aktar benefiċċju ovvju ta 'din l-integrazzjoni huwa n-numru żgħir ta' partijiet u l-piż volumetriku baxx. Id-disinn kompletament diżakkoppjat jagħmilha possibbli li teoretikament tiġi aġġustata r-relazzjoni tad-deċelerazzjoni li tikkorrispondi għal kwalunkwe forza jew puplesija tal-pedala mixtieqa permezz ta 'softwer, jiġifieri, is-sensazzjoni tal-pedala hija fil-biċċa l-kbira ddeterminata minn softwer. L-iżvantaġġ huwa li r-rispons tal-forza fuq il-pedala huwa iżolat mir-rota, u s-sewwieq ma jistax iħoss l-istatus tar-rota permezz tal-pedala. Pereżempju, meta l-ABS ikun qed jaħdem, is-sewwieq ma jistax iħoss permezz tal-vibrazzjoni tal-pedala. B'referenza għall-esperjenza tal-problema ta 'sentiment tal-pedala taż-żewġ kaxxa, is-sensazzjoni tal-pedala tal-kaxxa waħda kompletament diżakkoppjata hija denja ta' attenzjoni. Barra minn hekk, għal sewqan intelliġenti L3 u 'l fuq, kaxxa waħda teħtieġ li timla modulu ESP bħala backup żejda. Dan huwa fejn kaxxa waħda hija inutli fis-sewqan intelliġenti avvanzat. Fir-rigward tal-falliment, wara li jonqos il-booster elettroniku, iż-żewġ kaxxa tista 'wkoll tibni b'mod attiv pressjoni għall-ibbrejkjar mill-ESP, iżda l-kaxxa waħda m'għandhiex sistema ta' backup fil-parti tal-booster tal-brejk (sakemm ESP ta' prestazzjoni baxxa ma jkunx imwaħħal ).
04 Karatteristiċi tas-sistema One-Box
Is-sistema tal-ibbrejkjar idrawliku kkontrollata bil-wajer One-Box tintegra funzjonijiet tradizzjonali tal-ibbrejkjar bħal TCS (sistema ta 'kontroll tal-ġbid), ESC, ABS, u EPB. Barra minn hekk, softwer ta 'kontroll ta' partijiet terzi jista 'jiġi integrat, bħal monitoraġġ tal-pressjoni tat-tajers, EBD (Distribuzzjoni Elettronika tal-Forza tal-Brejk), AEB (Sistema ta' Assistenza Awtomatika tal-Brejk), AVH (Sistema ta 'Parkeġġ Awtomatiku) u funzjonijiet oħra biex jinkiseb l-iżvilupp ta' kontroll integrat ta' oqsma tax-chassis ikkontrollati bil-wajer. Il-funzjonijiet ewlenin huma:
1)Kontroll tal-Brejk Bażi (BBC)
Tidentifika awtomatikament id-domanda tal-ibbrejkjar tas-sewwieq billi tiskopri l-input tas-sensorju tal-puplesija tal-pedala tal-brejk, tistabbilixxi l-forza tal-ibbrejkjar idrawlika korrispondenti skont l-ispostament tal-pedala, u tikkontrolla l-pressjoni idrawlika tal-brejk biex tikseb brejk bil-wajer.
2) Sistema ta' Ibbrejkjar Anti-lock (ABS)
Matul il-proċess tal-ibbrejkjar ta 'emerġenza, il-pressjoni tal-ibbrejkjar tal-erba' roti hija kkontrollata, u l-pressjoni idrawlika taċ-ċilindru tar-rota hija kkontrollata skont il-veloċità tar-rota biex tevita l-illokkjar tar-roti, ittejjeb is-saħħa tal-ibbrejkjar, u tiżgura l-istabbiltà tas-sewqan tal-vettura.
3)Sistema ta' Kontroll tat-Trazzjoni (TCS)
Waqt is-sewqan qawwi, bħall-bidu jew l-aċċellerazzjoni, it-torque tal-magna hija aġġustata biex tapplika pressjoni tal-ibbrejkjar għar-roti li jiżolqu biex jipprevjenu ż-żliq eċċessiv tar-roti tas-sewqan.
4)Kontroll Elettroniku tal-Istabbiltà (ESC)
Meta l-vettura ddur, ikkontrolla l-over-steer jew under-steer tal-vettura.
5)Sistema ta' Irkupru tal-Enerġija tal-Brejk (CRBS)
Matul il-proċess tal-ibbrejkjar, l-istatus tal-batterija tat-torque tal-mutur u l-istatus tal-pedala tal-brejk jiġu skoperti f'ħin reali, u l-irkupru koordinat tal-enerġija tal-ibbrejkjar jinkiseb billi tiġi aġġustata l-pressjoni tal-ibbrejkjar u t-torque tal-irkupru tal-mutur biex tittejjeb il-firxa tal-kruċiera tal-vettura.
6)Appoġġ talba għall-ibbrejkjar AEB
Jirċievi kmandi tal-modulu ADAS biex jimplimenta funzjonijiet bħal Prefill u Twissija Deċelerazzjoni tal-Break; isaħħaħ malajr il-pressjoni biex itejjeb l-ibbrejkjar awtomatiku ta 'emerġenza AEB u jqassar id-distanza waqt l-ibbrejkjar ta' emerġenza AEB. Il-{0}}ms salvati permezz ta' rispons rapidu jistgħu jnaqqsu b'mod sinifikanti l-probabbiltà ta' triggering falza ta' AEB;
7)Appoġġ talba ta 'kontroll vertikali ACC
Skont il-kmandi tal-modulu ACC, ikkontrolla s-sistema tal-powertrain jew tal-ibbrejkjar biex tikseb aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni;
8)Appoġġ talba ta 'kontroll vertikali APA/RPA
Skont il-kmandi tal-modulu APA/RPA, is-sistema tal-powertrain jew tal-ibbrejkjar hija kkontrollata biex tikseb aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni. Billi twieġeb għall-istruzzjonijiet tat-trajettorja tal-vettura, il-vettura hija kkontrollata b'mod preċiż fid-direzzjoni lonġitudinali tal-ibbrejkjar u s-sewqan, u s-sewwieq jista 'awtomatikament jipparkja fil-karozza.
9)CST (Comfort-Stop) Parkeġġ komdu
10) BSW
Billi tiskopri l-informazzjoni mis-sensor tax-xita, tiġi stabbilita ċerta pressjoni fuq iċ-ċilindru tar-rota u l-film tal-ilma fuq id-diska tal-brejk jintmesaħ biex ittejjeb il-prestazzjoni tal-ibbrejkjar fi ġranet tax-xita;
11)D-EPB
L-EPB ta 'kontroll doppju jsolvi l-problema ta' redundancy tal-parkeġġ tal-vetturi elettriċi;
12) Brejk tal-backup żejda EPB-A
L-attwatur EPB tar-rota ta' wara/rota ta' quddiem jaġixxi bħala brejk ta' servizz ta' riżerva.
13)All-terrain u creep
Diversi uċuħ off-road biex itejbu l-passabilità u s-sigurtà
14)HFC
Jipprovdi pressjoni addizzjonali taċ-ċilindru tar-rota lis-sewwieq meta s-sewwieq jagħfas għal kollox il-pedala tal-brejk u l-vettura ma tilħaqx id-deċelerazzjoni massima.
05 Tqabbil ta' kaxxa waħda u kaxxa tnejn
|
|
Kaxxa waħda |
Żewġ Kaxxa |
|
Definizzjoni |
Integrali: EHB jiret ABS/ESP |
Tip maqsuma: EHB u ABS/ESP indipendenti |
|
Struttura |
ECU waħda unità waħda tal-ibbrejkjar |
żewġ ECUs żewġ unitajiet tal-ibbrejkjar |
|
Spiża |
Integrazzjoni għolja u spiża relattivament baxxa |
Integrazzjoni baxxa u spiża relattivament għolja |
|
Kumplessità u sigurtà |
Il-kumplessità hija għolja u l-pedala jeħtieġ li tiġi modifikata. Il-pedala tintuża biss biex tidħol sinjali u ma taġixxix fuq iċ-ċilindru prinċipali. Għalhekk, il-pedala teħtieġ aġġustament tas-softwer, li jista 'jikkawża perikli għas-sigurtà. |
Il-kumplessità hija baxxa u m'hemmx għalfejn timmodifika l-pedala. Is-sewwieq jista 'intuwittivament iħoss il-bidliet fis-sistema tal-ibbrejkjar u t-tnaqqis tal-pads tal-brejkijiet permezz tal-forza ta' feedback ABS, li tista 'tnaqqas ir-riskji tas-sigurtà. |
|
Irkupru tal-enerġija |
L-effiċjenza tal-irkupru hija għolja ħafna, u d-deċelerazzjoni tal-ibbrejkjar tal-feedback hija sa {{0}}.3g sa 0.5g. |
L-effiċjenza tal-irkupru hija medja, u d-deċelerazzjoni massima tal-ibbrejkjar tal-feedback hija taħt 0.3g. |
|
Sewqan awtonomu |
Imqabbad ma 'RBU biex jissodisfa r-rekwiżiti ta' redundancy għal sewqan awtonomu |
Tissodisfa r-rekwiżiti tas-sensja għal sewqan awtonomu |
Għas-sistema ta 'kaxxa waħda jew tnejn, fornituri domestiċi Ċiniżi bħal Wanxiang, Asia Pacific, Bethel, Grubo, Nason, u Tongyu kollha għandhom prodotti korrispondenti. Il-fornituri barranin ewlenin ta 'sistema ta' kaxxa waħda jew żewġ kaxxa jinkludu Bosch, Continental, ZF Friedrichhshafen, Nissin, Hitachi (inkluż CBI), Mobis, Advics, eċċ Il-kunċetti tat-teknoloġija tal-prodott ta 'dawn il-fornituri huma simili, u d-differenzi ewlenin jinsabu fl-iskala tal-produzzjoni tal-massa u l-maturità tal-prodott.

